牛乳を発酵させてできる食品のうち、最高の味をもつものを醍醐といいました。

バターを溶かしたときの上澄みともいわれます。

『大般涅槃経』によれば、その発酵段階は乳味・酪味・生酥味（しょうそみ）・熟酥味・醍醐味という五味に変化します。

これを仏教の悟りの階梯（かいてい）にたとえ、醍醐は究極の段階である涅槃とされています。

醍醐の原語はサルピスとされていますが、日本のカルピスという乳酸飲料は、このサルピスとカルシウムを合体させて作った名前だそうです。